| 표면에 페인트가 칠해져 있는 경우 두께에 대한 사용제한 |
| 수직으로 사용시 |
0.5 mm이하 (0.02 Inch) |
| 수평으로 사용시 |
1 mm이하(0.04 Inch)
표면에 녹(스케일) 또는 얼음 두께에 대한 사용제한 3 mm이하 (0.12 inch) |
| Motorized Multi Scanner |
| 내부원주방향 사용시 |
Φ640 mm이상 (Min ID 25 Inch) |
| 외부원주방향 사용시 |
Φ200 mm이상 (Min OD 8 Inch) |
| 외부 종 방향 사용시 |
Φ500 mm이상 (Min OD 20 Inch) |
| Motorized Multi Scanner |
| 본체 크기 |
길이638mm x 폭466mm x 높이140 mm |
| 본체 무게 |
12.7 Kg |
| 가반중량 (추가 장착무게) |
10 Kg |
| 이동 속도(전진, 후진) |
10mm ~ 80 mm/Sec |
| 속도제어 |
Pulse 가변방식 |
| 구동모터 종류 및 드라이버 |
BLDC Motor, 전용 driver- Rs-485 통신 방식 |
| 조향각도 |
±24°(직진시 좌, 우 조향각도) |
| 모터 제어 방식 |
Closed Loop 제어 , PID 속도/토크 제어 |
| 통신 지령 방식 |
Modbus Protocol Rs-485 통신 방식 |
| 시스템 전원 |
DC 25.9V ±10% (저 전압 경고) |
| 배터리 |
리튬이온 / 10Ah |
| 충전기 전원 |
AC 100~240V / 50~60Hz |
| 충전기 출력 |
29.4V / 1.5Ah |
| 레이져 포인터 |
적색 레이져 5mW |
| 콘트롤러 |
| 콘트롤러 크기 |
가로93mm x 세로90mm x 높이90 mm |
| 콘트롤러 무게 |
247g |
| 전, 후 조작 |
일시동작: 조이스틱, 연속동작: 토클 스위치 |
| 조향조작 |
조이스틱 |
| 속도조절 |
Potentiometer 0 ~ 100% |
| 레이져 포인트 ON/OFF |
토클 스위치 |
| 표시등 |
전원(통신상태), 알람, 전진/후진, 레이져 |
| 컨트롤러 착용방식 |
벨트 목걸이 |
| 프로브 홀더 (MH-05) |
| 프로브 홀더크기 |
길이93mm x 폭90mm x 높이90 mm |
| 프로브 홀더 1set당 무게 |
247g |
| 홀더 좌, 우 회전각도 |
좌측: 19°, 우측: 22° |
| 홀더 높이조절 범위 |
최소: 36mm, 최대: 58mm |
| 프로브 장착범위 |
최소: 20mm, 최대: 55mm |
| 프로브 전, 후 위치조절 범위 |
3위치 8.5mm 간격 |
| 홀더 스프링 유격범위 |
30mm |
| 홀더 높이 고정방식 |
M4 손잡이볼트 |
| 홀더 부착방법 |
프로파일 홈 중심 조임식(좌, 우 이동형) |
| MS-2000C 장비의 구성 |
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01: Motorized Multi Scanner |
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02: Hub Junction Box |
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03: Battery |
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04: Controller |
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05 Control Cable |
