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Radiographic Inspection Crawler RIC-2003

RIC-2003 Radiographic Inspection Crawler는 방사선투과검사를 자동으로 수행하는 장비로서 배관 내부에서 주행하면서 용접선상에서 정확히 정지할 수 있으며, 정확한 양의 방사선을 자동으로 노출시켜 줌으로서 배관 외부에 부착한 필름에 양질의 방사선투과사진을 촬영할 수 있도록 해주는 장비입니다.

사진

사양

특징

동영상

첨부

RIC-2003 기본 사양

적용 관경

18" ~ 50"

최대주행거리

편도 : 1~999M
왕복 : 1~999M 자주 주행

곡관 통과

3DR 45o, 28" 이상

등판 능력

10도 경사도

제어	제어방식	DC 24V, 14AH
	방사선 노출계산	프로그램에 의해 자동 연산처리
	촬영 작업	Positioner에 의해 정지 시 자동노출
	Low Batt 검지기능	진행 중 Low Batt. 검지: 자동후진 출발 시 Low Batt. 검지: 출발거부
	침수방지	본체바닥 물 감지: 전진거부, 원위치 복귀
	고장진단	주요부위 고장 시 고장 원인표시
	원위치복귀	출발점으로 복귀 후 정지
	비상복귀	주요부위 고장 시 비상복귀
	장애물조우	장애물 조우 시 자동 복귀
	크기	1,000(L) x 460(W) x 500(H) : 30" 기준
	무게	1) 660 TANK : 22.5Kg
		2) BATTERY : 12.8Kg
		3) 본 체 : 43.5Kg (30" 기준)
		3) 본 체 : 43.5Kg (30" 기준)

Positioner

Cs-137 / 30~50mCi

배터리 충전기

AC220V, 50/60Hz 입력 / DC24V충전

RIC-2003이란?

  Radiographic Inspection Crawler RIC-2003

  각종 PIPELINE(가스관,송유관,수도관 등)의 건설작업에서 용접부의 이상유무를 검사하는 수단으로서 용접부에 대한
  방사선투과검사를 한다.
  RIC-2003 Radiographic Inspection Crawler는 방사선투과검사를 자동으로 수행하는 장비로서 배관 내부에서
  주행하면서 용접선상에서 정확히 정지할 수 있으며, 정확한 양의 방사선을 자동으로 노출시켜 줌으로서 배관 외부에
  부착한 필름에 양질의 방사선투과사진을 촬영할 수 있도록 해주는 장비이다.

RIC-2003의 특징

  ① PIPE 용접부 방사선투과검사 장비.
  ② 인식성이 뛰어나고 조작성이
  ③ 노출시간을 자동으로 계산해 주고 방사선노출작업도 자동으로
  ④ 전원이 차단 되어도 일정시간(약1분) 후 PROGRAM에 관계없이 배관 입구로 되돌아 나오는 비상시 장비회수기능이
      있어 신뢰성이 우수하다
  ⑤ 선원을 원위치로 복귀하도록 정확히 제어한다.
  ⑥ 전원이 꺼져도 사용하던 DATA가 저장되므로 사용환경 설정이 그대로 유지될 수있고, 운행도중 장비의 진동이나
      충격으로 전원이 꺼졌다가 살아나도 이전의 작업환경을 기억하고 있다.
  ⑦ 본체 구동용 바퀴가 좌.우측으로 구를 수 있는 구조(특허 보유)로 되어 있기 때문에 PIPE의 BEND
      (28"이상,45이하)를 통과시 내부에서 장비가 뒤집힐 염려가 없다.
  ⑧ 우기에 장비를 사용할 경우 PIPE내에 물이 고여 있는지 여부를 판단할 수 있는 물SENSOR가 부착되어 있어 물이
      차 있을 경우 되돌아 나오게 함으로서 장비의 침수를 막아 고장을 미연에 방지한다.
  ⑨ 장비의 고장발생시 사후관리가 용의 하도록 설계하여 문제 발생시를 A/S성이 우수하다.
  ⑩ 장비가 가볍고 견고한 재질 및 구조로 이루어져 있다.

RIC-2003이란?

  (1) 장비를 "5. 관경별 적용예 [관경에 따른 장비SETTING : 18"/ 30" / 50"]"를 참고하여 장비가 사용 관경으로 SET되어
        있는지 확인한 후 사용한다.
  (2) 장비를 배관의 입구에서 앞부분을 거치 시켜 놓고, SOURCE CONTAINER(조사기)를 장착한 후, 조사기 키를 OPEN하고
        PIG TAIL과SOURCE CONNECTOR를 연결한다.
  (3) 장비의 우측상단에 있는 배터리 케이블을 연결한다.
  (4) 장비의 조작부(CONTROL BOARD)상에서 전원을 ON시킨다.
  (5) VFD DISPLAY 초기화면 상태에서 작업 환경 설정상태를 확인한다.
  (6) 각 환경 MODE별DATA 입력 상태를 확인한다.
  (7) 특히 SOURCE의 탄생 년. 월. 일, SOURCE 강도, 현재 년. 월. 일 등이 올바르게 설정되어 있는지 확인한다.
        "EQUIPMENT SET UP" 모드 화면의 첫째 줄은 현재 년. 월. 일을 나타내며, 장비 출하 시 SET-UP되어 사용자가
        수정할 수 없다.
  (8) 초기 출하 시에는 DEFAULT DATA가 입력되어 있으므로 사용자의 작업 조건에 맞게 환경 설정을 수정 입력한다.
        단, 현재 년. 월. 일을 확인하여 오류가 있슴이 발견되면 사용자가 수정 불가능한 항목이므로 MAKER에 의뢰한다.
  (9) DATA 수정 및 확인작업이 끝났으면, "ESC" KEY를 이용하여 초기화면으로 되돌아 온다.
(10) 장비의 이동MODE를 "3-4. 이동MODE 선택방법"을 참고하여 선택한다. 왕복MODE / ONE WAY MODE
(11) 배관 용접부 검사를 위한 모든 준비가 끝나면, 조작부(OP부) 하단의 START KEY(녹색)를 눌러 출발시킨다.
(12) 장비가 출발하여 필름이 위치한 JOINT에 도달하면 파이프 상부에 설치한 위치 검지용 방사능(POSITIONER)을
        검지하여 정지한 후 설정된 노출시간 만큼 방사선을 노출시킨다. 이때 로봇은 방사선노출 경고음("삐삐")을 단속적으로
        반복하여 울린다.
(13) 노출이 끝나고, 대기시간이 경과하면 로봇은 다음 JOINT 지점을 향해 출발한다.
        단, 노출횟수(JOINT수)를 모두 수행한 경우에는 전체 거리에 관계없이 되돌아오며, MAX 거리에 도달할 때까지
        입력한JOINT수 만큼 작업이 완료되지 못한 경우는 나머지JOINT수를 표시하고 되돌아 온다.
(14) 장비가 작업도중 문제점(ERROR)이 발생하면 즉시 되돌아 온다. 노출 후 SOURCE를 조사기내의 원위치로
        끌어들이지 못한 경우에는 "경고 BUZZER"를 연속적으로 "삑~~" 울리며 장비가 배관입구로 되돌아온다.
        그 외의 ERROR가 발생한 경우에는 "KEY BUZZER"만을 울리며 VFD DISPLAY 화면상에 ERROR의 내용을 표시해준다.

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